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　　自动门防夹体系的功效完成树立在障碍物准确检测的基础上，经由过程及时阐发自动门视频图象的各类特性，到达检测障碍物的目标。完备的自动门视频图象为576X720巨细，大部分为有关地区，对付防夹功效不能供给赞助，是以只针对朋分处置后的28X696巨细自动门底部ROI停止阐发，如许既削减运算量、进步盘算速率，又能保存图象明显特性，便于体系完成。从图5.2(a)中发明，失常无障碍物时自动门底部的目标远景标志数量为2，即只标志图象的偏上和偏下灰度值较高两部分，当标志数量不为2时，如图5.2(b)(d)标志数量分别为1和4，鉴定此时呈现障碍物。然则在某些障碍物存在的特殊情况下如图5.2(c)所示，标志数量也会是2，是以必需扩大障碍物鉴定根据。进一步阐发图象目标特性，设两个目标地区分别为A, B，无障碍物时两个目标地区质心地位在水温和垂直偏向的差值在很小的闽值范围内如式，同时参考自动门活动中目标长轴的变更，设长轴长度分别为L，和LR，肇端列为YA·YB，则无障碍物时满足下如有障碍物，则进一步打消暗影的影响，在检测到障碍物的地位停止垂直梯度G的盘算，取闽值5=0.43，若G>

　　自动门防夹体系的功效完成树立在障碍物准确检测的基础上，经由过程及时阐发自动门视频图象的各类特性，到达检测障碍物的目标。完备的自动门视频图象为576X720巨细，大部分为有关地区，对付防夹功效不能供给赞助，是以只针对朋分处置后的28X696巨细自动门底部ROI停止阐发，如许既削减运算量、进步盘算速率，又能保存图象明显特性，便于体系完成。从图5.2(a)中发明，失常无障碍物时自动门底部的目标远景标志数量为2，即只标志图象的偏上和偏下灰度值较高两部分，当标志数量不为2时，如图5.2(b)(d)标志数量分别为1和4，鉴定此时呈现障碍物。然则在某些障碍物存在的特殊情况下如图5.2(c)所示，标志数量也会是2，是以必需扩大障碍物鉴定根据。进一步阐发图象目标特性，设两个目标地区分别为A, B，无障碍物时两个目标地区质心地位在水温和垂直偏向的差值在很小的闽值范围内如式，同时参考自动门活动中目标长轴的变更，设长轴长度分别为L，和LR，肇端列为YA·YB，则无障碍物时满足下如有障碍物，则进一步打消暗影的影响，在检测到障碍物的地位停止垂直梯度G的盘算，取闽值5=0.43，若G道交通系统对门禁系统的要求由于其自身的系统结构、管理方式、社会影响力等因素，轨道交通对门禁通道管理的要求除了一般门禁、报警、一卡通等应用于大厦楼宇的功能外，还有一些特殊的功能需求。以下对轨道交通系统对门禁通道管理的特殊要求作一简单分析： 1．要求门禁系统具备的可靠性 除了硬件本身及设计安装调试环节上要保证系统在使用中要具有的稳定性外，还要求在通讯结构设计、数据库结构设计等环节上要保证系统能长期可靠的运行。2．能适应轨道交通系统复杂的网络结构由于轨道交通系统除了有指挥中心集中的门禁系统的应用，还有距离很远的各个站点的既统一又分散的管理，所以需要所选择的门禁系统能适应各个站点的不同通讯结构，即既要保证通讯的畅通，还要保证通讯快捷和安全。